La corporació municipal de l’Ajuntament de Peníscola està constituïda per tretze regidors, incloent l’alcalde, que representen tres forces polítiques, que en l’actualitat són: Grup Popular de l'Ajuntament de Peníscola, Grup Municipal La Roca, Grup Municipal PSPV-PSOE Peníscola i Grup Municipal Ciutadans Peníscola. Tots ells constitueixen el Ple municipal.

El Govern actual està presidit per l’alcalde, Andrés Martínez Castellá i compost per:

• PP, amb set regidors
• PSPV-PSOE, amb dos regidores
• Compromís, amb dos regidors
• C's, amb un regidor
• No adscrita, amb un regidor

El govern i l’administració municipal de Peníscola corresponen al l’Ajuntament, integrat per l’alcalde i els regidors i regidores, i s’exerceixen mitjançant el Ple i la Junta de Govern Local. Els òrgans d’assessorament i control corresponen als grups municipals, les comissions informatives i la Junta de Portaveus, on els membres exerceixen les seues competències mitjançant sessions, en què se sotmeten els assumptes a debat, votació i aprovació.