El Museu de la Mar, emplaçat a l'antic edifici “Les Costures”, sobre el Baluard del Príncep, suposa un atractiu més del nucli antic de Peníscola. El Museu ensenya, motiva i delecta el públic visitant, tant a través de les peces exposades com mitjançant l'exhaustiva informació que contenen els pannells autoportants, fotografies, dibuixos i gravats; també amb la utilització de mitjans audiovisuals (CD-ROM, vídeo, programa informàtic,...) i d’objectes vius (espècies marines mediterrànies en els tres aquaris).

El Museu de la Mar ret homenatge a la tradició marinera de la gent de Peníscola.

La seua prioritat fonamental és protegir, conservar i difondre el patrimoni cultural, salvaguardant allò més característic de la nostra cultura popular marinera.

L’exposició permanent del Museu de la Mar es dinàmica, participativa i creativa. El públic visitant (heterogeni per la seua procedència, edat, formació,...) és actor i partícip en un muntatge atractiu, agradable, fàcil de comprendre, útil i objectiu.